No he comentado porque no terminaba de entender lo que se buscaba aunque estaba bien explicado, pero no daba con la respuesta que busca Humberto.
Creo que lo que quiere es algo asi
Supongamos que tu objeto se llama BTserial
BTserial.write("AT+RMAAD\r\n"); // remueve lista de pares autenticados
BTserial.write("AT+DISC\r\n"); // para desconectarse
BTserial.write("AT+INQC\r\n"); // cancela el modo de consulta cancel inquiry mode
a pesar de esto, veras que es posible que a los pocos segundos se intenten reconectar
entonces debes usar de nuevo
BTserial.write("AT+RMAAD\r\n"); para borrar la lista de dispositivos remotos. Intentar linkearse y hacerlo con MAC Address 0000,00,000000 y eso prevendrá la reconexión.
No lo he ensayado, es mi resumen luego de una buena investigación!!