MPU6050.cpp
void MPU6050::initialize() {
setClockSource(MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO);
setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250); ======> donc 250°/sec
setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2); ======> donc 2g
setSleepEnabled(false);
C'est la config par défaut que je n'ai pas modifié.
Voila ce que j'ai essayé:
....
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
int Degrees_ax = map(ay, -32768, +32768, -250, +250);
Et l'angle est faux.
Je débute sur ARDUINO , and then i'm swimming a litle 