Motore Stepper e rampe accelerazione/decelerazione

daysleeper:
In teoria no, se imposti un valore di accelerazione il vincolo viene rispettato anche nello stop.

Figurati, sono scelte, solo occhio che se aggiungi un asse poi non funziona più niente: delayMicroseconds è bloccante.

ho solo un asse.. il mio "sistema" comanda una slitta per il Focus Stack (macro fotografia)

con tutto quello che ho provato nell'ultima settimana magari ho fatto casino... stasera riprovo e se va magari riscrivo tutto da capo ma ti fischieranno parecchio le orecchie... HEHEHE

grazie
Roberto