Comandare ventola PWM con LIN BUS

Scusa Nelson, ho corretto la frase.
Ma c'è ancora qualcosa di sbagliato nel circuito?

Il programma non l'ho scritto adesso, è sempre lo stesso che uso per leggere i messaggi che girano sulla LIN.
Con questo programma leggo le stringhe, faccio l'analisi per capire quali sono i comandi che poi riporto nell'alto programma che comanda le ventole.

E' qui l'errore:"uint8_t rxByte[8];"?