Control motor DC 30V 2A, ¿L298N se queda corto? SOLUCIONADO

Pues la maniobra es bien sencilla, físicamente sólo se puede apretar un pulsador a la vez y el que lo usa soy yo así que ya te digo que no le doy mala vida (el cambio de maniobra es superior al segundo). Tal vez sea que el módulo que compré estaba defectuoso porque lo he cambiado y no ha vuelto a fallar. Igualmente me gustaría probar otro tipo de control (será que les he cogido manía a los relés). En cualquier caso, si monto un driver y se quema sabremos que la culpa es del diseño, por eso estoy buscando un driver de más de 2A.