Hi
Ein oder zwei Kleinigkeiten wird 'die Bühne' wohl drum herum noch machen müssen - gucken, ob der Endschalter betätigt wurde, um 1 runter zu zählen, den Motor anhalten, wenn wir auf Null sind und so Kram.
Du kannst, wie sonst auch immer, entweder bei jedem (möglichst schnellem) loop()-Durchlauf nachschauen, ob's was Neues gibt, oder, wenn der Funk-Empfänger Das bietet, einen Interrupt aktivieren, in Dem Du auf den eingehenden Datenstrom reagierst.
Normal wird dort aber auch nur 'gemerkt', daß was Neues gesendet wird - das Auslesen muß dann so schnell wie möglich in der loop() erledigt werden - und dann das darauf reagieren.
Wie bereits geschrieben: MALE Dir auf, was wann wie passieren soll.
Dort wirst Du schnell sehen, daß Du eine ganze Menge Kram zu erledigen hast und Du so auch eine ganze Zeit NICHT schaust, ob's was Neues gibt.
Damit Du trotzdem Nichts verpasst, muß loop() rasend schnell sein, um in jedem Durchlauf die 1/2 angefallenen Zeichen abzugrasen.
MfG
MfG