Be', se usi una testina rotante con due sensori alle estremita' (si, pixel, o comunque fotodiodi) e due laser perfettamente paralleli, puoi ricavare sia la distanza che la larghezza dell'oggetto (non l'altezza, purtroppo, non con un singolo piano di lettura almeno) in base agli archi di cerchio con un "semplicissimo" (punzecchiatura per i megasoftwaristi, non me ne vogliano troppo 
XD) algoritmo trigonometrico, cosa che probabilmente (forse, spero, puo darsi :P) puo fare anche Arduino ... quello che vuoi fare tu richiederebbe almeno un DSP, Arduino non credo proprio che ce la possa fare ... opure forse potrebbe con delle camere a riga ed una scansione lenta, ma non sono sicuro neppure di questo ...