Sur la carte Motorshield la doc indique et le montage le montre que sur A0 nous avons une image du courant dans le moteur A : nombre de 0 à 1023 pour une intensité de 0 à 2A;
En fait sur la carte sur L138 il y a une résistance de 0,15 ohm qui est traversé par le courant du moteur, donc la tension à ses bornes est proportionnelle au courant . ensuite sur la carte on a un montage à AOP amplificateur qui multiplie par 11 la tension précédente soit au final sur la borne A0 une tension de 1,65 Imot
Ensuite comme le programme le montre je lis la tension A0 par :
int pinConsoID=A0;
ConsoID= analogRead(pinConsoID);
et j'affiche sur la console avec :
Serial.print(" la conso du moteur droite ");
Serial.println(ConsoID);
Alors ? comment expliquer mon résultat à part un hachage avec une fréquence trop faible?