No es ningún acertijo lo que te dice josemanu, ocurre tal cual.
Si tus motores a pleno rendimiento demandan 12 Amperios y tu electronica solo puede dar 6, la electronica se sobrecalienta y acaba quemandose.
Yo desde mi humilde punto de vista, 4 motores me parece un pasada de potencia, y no solo eso, una pasta en electronica.
Por ejemplo una etapa de potencia que te valdría para mover 1 motor seria esta http://www.bricogeek.com/shop/256-driver-de-motores-dc-9a.html que son 36 euros mas iva...
Los motores que quieres montar, los llevan coches teledirigidos que por norma general llevan solo 1.
Al no ser que quieras un F1 incontrolable yo creo que con un motor te puede valer, el problema es que necesitarias un diferencial para llevar el giro a al menos dos ruedas.
O si no dos motores, uno en cada rueda a modo diferencial.
Fijate en proyectos similares que te puede ser de gran ayuda