io con il multiwii contavo di aggiungere un xbee, convertitore segnali da 5V a 3.3V (che sono quelli che può accettare l'xbee) e lo usavo come cavo seriale wifi fino a terra dove tanto c'è l'interfaccia software.
quindi coppia di xbee pro, un socket per xbee e una xbee <-> USB e poi la GUI MultiWii