astrobeed:
In allegato lo sketch di test per l'IDE 1.x, al contrario dell'altro questo non è compilabile con versioni inferiori perché scritto esplicitamente per le nuove versioni.
Come il precedente usa come base MultiWii, una dev della 1.9 adatta all'IDE 1.x, che oltre ad essere un programma abbastanza complesso usa praticamente tutte le risorse hardware di Arduino con tanto di accesso diretto ai registri hardware per ottimizzare l'uso delle periferiche, ovvero un ottimo banco di test per la toolchain.
Grazie XD Aggiorno i blog XD