ok ma a me servirebbe avere almeno 3 livelli di duty cycle tra cui scegliere e che i 4 canali possano essere controllati individualmente :~
però se mettiamo il duty cycle sempre al 50%, a frequenza di circa 200Hz, si risce ad avere un controllo di quei 4 pin in modo indipendente tra loro? cioè se c'è il pwm al 50% poi anche se faccio digitalWrite il pin non resta sempre a livello alto o basso, no? è un casino... 