Si chiama BeagleBone, e poi c'è anche la BeagleBoard e pure una variante xM.
Su che base dici che è costosa?
Costa 89$ , senza considerare che è un arm cortex , potenza di calcolo memoria etc etc etc , ha comunque già la ethernet a bordo, 2 usb (host) e lettore microsd...
Se prendi una arduino mega con ethernet shield quanto la paghi di meno?
EDIT: c'ha pure la CAN !!!