Selektiermaschine bauen

Hallo Gemeinde!

Bevor ich dieses Projekt mit dem Arduino starte, möchte ich euch fragen ob dieser meinen Funktionsumfang abbilden kann, ich vermute natürlich.

  1. Ich benötige einen Schrittmotor zum drehen und positionieren eines Tellers. DM ca. 20cm, Positioniergenauigkeit am Umfang von 1mm.
  2. Höhenmessung von zylindrischen Teilen mit etwas 2cm Höhe und 1cm DM. Bei Abweichung von +/-2mm soll diese erkannt werden.
  3. Lichtschranke. Durch den holen zylindrischen Teil soll ein Sensor erkennen, dass dieser ein Loch hat und nicht verschlossen ist, das Loch ist etwa 3mm im DM groß.
  4. Der Zylinder soll nach jeder "Station" von dem Teller entfernt werden können (Aktor?), ausgeschoben.

Das ist auch schon die ganze Geschichte, zur Umsetzung und Sensorik habe ich noch kein Wissen und hoffe mit eurer Hilfe schaffe ich das.

Vielen Dank für jeden konstruktiven Input.
BG

Hanskizze wäre nett, damit der Ablauf klar ist. Ansonsten: 1mm bei 20cm Durchmesser schreit nach einer Untersetzung. Kommt halt drauf an, was du für Schrittmotoren einsetzt, aber ein Wald-und-Wiesen Stepper mit 200 Schritten/Umdrehung liefert nur 3.1415 mm pro Schritt. Also entweder Untersetzung oder 1:4 Microstepping (was aber nicht unbedingt linbear ist etc.).
Höhenmessung geht mit Taster von oben (mechnisch), oder du nimmst eine Webcam und misst im Bild (das würd' ich machen).

Vielen Dank zwieblum

beim Steppermotor hätte ich an einen wie vom 3D Drucker gedacht.
https://de.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20190513224741&SearchText=3d+stepper+motor
wenn das passt wäre die Auswahl noch zu überlegen.

Das mit dem Bild wäre super, da habe ich aber absolut keine Ahnung wie das fkt.
Berührungslos sollte es auf jeden Fall sein.

Als Aktor/Ausstoßer des Zylinder eine Idee?

Ich werde eine Zeichnung versuchen, gibt es da ein einfaches Programm dazu, im Fusion360 (3D Drucker) ist mir das viel zu kompliziert :wink:

Ich habe mal ein wirklich rudimentäres Bild gezeichnet, und ein Bild von meinem Equipment gemacht

einen Stepper Motor mit Getriebe

https://de.aliexpress.com/item/Nema17-Schrittmotor-42-motor-Extruder-Getriebe-Stepper-Motor-Verh-ltnis-5-18-1-Planeten-Getriebe-Nema/32976026650.html?spm=a2g0x.search0104.3.142.490b3dc5h8V5ti&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_9_10065_10068_10547_319_317_10548_10696_10084_453_10083_454_10618_10304_10307_10820_10821_537_10302_536_10059_10884_10887_321_322_10103%2Csearchweb201603_52%2CppcSwitch_0&algo_pvid=70258842-da88-41c8-ab45-c60f393325f6&algo_expid=70258842-da88-41c8-ab45-c60f393325f6-20

Schild

https://de.aliexpress.com/item/42-Schrittmotor-Treiber-Expansion-Board-DRV8825-A4988-3D-Drucker-Control-Schild-Modul-F-r-Arduino-UNO/32851803627.html?spm=a2g0x.search0104.3.1.4cd47389dIXvJ6&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_9_10065_10068_10547_319_317_10548_10696_10084_453_10083_454_10618_10304_10307_10820_10821_537_10302_536_10059_10884_10887_321_322_10103%2Csearchweb201603_52%2CppcSwitch_0&algo_pvid=841ad336-2fea-4987-b1f6-13ec0c3e219b&algo_expid=841ad336-2fea-4987-b1f6-13ec0c3e219b-0

würde das funktionieren?

Danke!

OK. Auswerfer machst du am einfachsten mit RC-Servos bei den Auswerferstationen, nicht auf der Drehscheibe ("Normalerweise" nimmt man dafür Pressluft). Vor das Servo eine Höhenverstellbare Lichtschranke.

Alternative ohn Arduino: Scheibenwischermotor für's Drehen, Senenoid als Auswerfer, Lichtschranke + Schmidttrigger + FET steuern Auswerfer.

One Logik wird das nicht funktionieren, ist ein wenn/dann Ablauf.

Ich bin auf der Suche nach Beispiele ev. Youtube, aber werde nicht fündig, kennst du Vorlagen dazu.

Möchte es jetzt Step by Step angehen, sonst wirds mir zu unübersichtlich.

D.h. erst mal die Drehplatte mit dem Stepper Motor

  • Auswahl der Komponenten
  • Platte konstruieren und 3D drucken
  • Prog im Arduino, er dreht einen definierten Wert (Übersetzung)
  • Prog/Motor dreht nur wenn ein Schalter (Lichtschranke) einen Zylinder detektiert

Kannst du mir da noch bitte weiter helfen, als Anfänger steht man da am Anfang so richtig im Wald...
Danke!

Ich würde versuchen, die Körper so an Anschlägen zu positionieren, daß die Abmessungen einfach festzustellen sind. Das läßt sich ggf. mit der Mechanik zum Auswerfen kombinieren.

Nach Größe sortieren geht bei Kartoffeln rein mechanisch. :slight_smile:

One Logik wird das nicht funktionieren, ist ein wenn/dann Ablauf.

Und wo ist das Problem? Auch ohne uC gibt's Logik ... IMO gab's mal sogar Dampfkessel mit Räden dran, die sich vollkommen selbst gesteuert haben :wink:

  • Platte konstruieren und 3D drucken

Ikea SUDDNA, 7.99, brauchst nur über ein Reibrad antreiben.

Jungs, nein ich werde es nicht über ein reine Mechanik lösen.
Mir geht es auch darum das zu lernen und weitere Projekte zu machen.
100 verschiedene Ansätze bringen mich nicht ans Ziel.

Ich möchte das so wie beschrieben umsetzen, bin um jede Hilfe dankbar.

"Wer viel fragt, geht viel irr" ... mach mal, und wenn sich was dreht zeigs her :slight_smile:

zwieblum:
"Wer viel fragt, geht viel irr" ... mach mal, und wenn sich was dreht zeigs her :slight_smile:

Wie soll mir das helfen....

Es liegt an Dir, wie weit Dir viele verschiedene Vorschläge bei Deinem Projekt weiterhelfen. Irgendwann mußt Du anfangen und Entscheidungen treffen.

Das tue ich und habe ich.

Wie gesagt, ich würde mich freuen wenn ich hier Unterstützung finde.

  1. Auswahl der HW, da ich mich nicht auskenne, versuche ich ein OK / Ja das passt von euch zu bekommen, meine vorgeschlagenen Teile habe ich per Link eingestellt.
    Was meint Ihr, ist das was, fkt. das so oder ist das kompl. Schwachsinn :wink:

Wie willst du den Stepper mit dem Drehteller verheiraten? (Handskizze wäre nett).

Das sind Details die hier nicht wirklich wichtig sind, ich mache das schon.

Es geht um die Auswahl der Elektronik und dann Hilfe beim PRG.

Danke!

Hm ... es ist weder bekannt wie das Ding genau funktionieren soll noch was es können soll aber das sind Details und vollkommen unwichtig Hauptsache jemand hilt beim Programmieren? Aua ...

4711:
Das sind Details die hier nicht wirklich wichtig sind, ich mache das schon.

Es geht um die Auswahl der Elektronik und dann Hilfe beim PRG.

Danke!

Falls Du jemanden suchst, der Deine Arbeit macht, dann kaufe Dir einen Dienstleister.
Der Sinn von Foren besteht in der Hilfe zur Selbsthilfe und nicht im Bereitstellen fertiger Lösungen.

Gruß Tommy

Was bitte hat die Montage des Motors mit Platte wichtiges auf sich, verstehe ich nicht.
Auch benötige ich keine perfekte Auslegung, mir geht es nur mal darum das ganze zu lernen wie es funktioniert und mein Aufbau wird dann ein erster Test, der seine Schwachstellen erstmal zeigen soll.
Frage auch nicht um eine perfekte Auslegung oder sonst.
Mehr ist nicht und was soll ich noch dazu sagen, es ist eine einfache und simple Sache.

Ich frage euch wie das Zusammenspiel der HW ist, ob meine Auswahl fkt. oder nicht. Nicht im Sinne von ist es kräftig genug oder komplett überdimensioniert. Einfach nur ob der Arduino damit umgehen kann.

Der Arduino kann sicher damit umgehen, sobald die Aktoren und Sensoren angeschlossen sind.

Super danke das wollte ich wissen.
Damit spielt die Hardware selbst eine untergeordnete Rolle, das Shield zum ansteuern des Stepper Motor wird verm. universal passend sein.
Damit kann ich mir mal die HW bestellen und das Programmieren lernen.