Ich beschäftige mich momentan mit folgendem Projekt:
der Nachbau des beliebten Jahrmarktspiels "Pferdederby", das wie folgt funktionert.
-mehrere Bahnen, an deren Ende verschiedene Löcher sind, in die der Spieler eine Kugel hineinrollen muss
-wenn der Spieler ein Loch trifft, setzt er damit ein Pferd in Bewegung, welches über eine Motor-Steuerung mit Zahnriemen und Umlenkrollen vom Start ins Ziel bewegt wird
-je nachdem, in welches Loch er trifft, bewegt sich das Pferd 1,2 oder 3 Schritte vorwärts (1 Sek Motorlaufzeit, 2, 3..)
Eine erste Umsetzung dieses Spiels habe ich schon gebaut, allerdings mit verschiedenen auftretenden Problemen:
Ich habe Getriebe-Motoren verwendet, die leider (trotz gleicher Bauweise) unterschiedlich schnell laufen, was zum Versatz der "Pferde" bei gleicher Schrittweite führt.
Die Motoren laufen nach, was bei Start- und Zielkontakt u.U. zu unerwünschtem Verhalten führt.
etc.
Kurzum.. Schrittmotoren müssen her!
Nun betretete ich hier für mich komplett neues Areal und weiß, daß Schrittmotor nicht gleich Schrittmotor ist. Und Schrittmotortreiber gibt es auch wie Sand am Meer..
Ich habe mich mal probehalber mit ein bisschen Hardware eingedeckt, Datenblätter studiert und rumexperimentiert
Ich arbeite mit derzeit folgenden Bauteilen und habe bestimmte Rahmenbedingungen (die Ihr mir aber gerne wieder auszureden versuchen dürft):
-Der allseits beliebte Arduino UNO
-das Adafruit Motorshield V2
(techn. Daten kurz: f. Motoren 4,5-13,5V / 1.2A(3A Spitze) pro Motor / I2C-Kommunikation => stackbar für mehrere Motoren)
die I2C-Kontrolle ist mir hierbei besonders wichtig, um die anderen Pins freizuhalten.
-12VDC Spannungsversorgung (im Moment noch bis zu 7A) zur zusätzlichen Ansteuerung von LED-Clustern und Sound-Verstärkung
-ich experimentiere zur Zeit mit diesem Schrittmotor 17hs13-0404s1 (Technische Daten kurz zusammengefasst: 12V, 0.4A, 26Ncm)
Nun aber mal langsam zu meiner Frage
Bin noch in der Dummy-Phase und habe bereits jetzt die Befürchtung, daß der Motor "zu schwach" ist (ist zu leicht von Hand zu bremsen) und evtl. Schritte verliert.
Ich betreibe ihn im double-Modus für maximales Drehmoment mit ca. 50Umin.
Microsteps kommen an sich nicht in Frage, da ich nicht mit Übersetzungen oder Getriebe arbeiten möchte.
Kann mir jemand einen Motor empfehlen, der das Motorshield noch ein bisschen besser auslastet (dieser braucht ja nur 0.4A) ... also so bis 1.2A und (wenn möglich) auch mit 12V arbeitet?
Im Grunde sind mir Spannungen auch unter 12V recht, lässt sich ja regeln... hauptsache ein Drehmoment von um die 40Ncm wäre drin.
Ich werde einfach aus vielen Angaben zu Schrittmotoren nicht schlau...
...da gibts welche mit 12V, 1.8A und viel weniger Drehmoment..
...der nächste hat viel mehr Drehmoment, arbeitet aber mit 5V.. braucht allerdings bei 900U/min schon wieder 24V..?
Auch den Hinweis zu einem Ratgeber/Literatur/Weblink zum Thema "den richtigen Schrittmotor finden" oder die technischen Angaben richtig interpretieren nehme ich gerne an
Und wer bis hierhin gelesen hat: ich danke für die Aufmerksamkeit