Official topic: multicotteri con arduino!

superlol:
comunque tornando sul tema del posizionamento come ho detto non possiamo prendere valori come se si muovesse su un piano senza avere troppe complicazioni e calcoli strani? tanto poi sulla terza dimensione agisce il barometro (io non mi fido dell'altitudine dettata dai GPS, la trovo molto approssimativa)

Il problema di base sono le coordinate del GPS, come ho già puntualizzato non sono riferite ad un piano, sono corrette in base ad un modello geodetico della terra, ed è questo che complica notevolmente le cose, oltre al fatto che comunque ti muovi in uno spazio 3D e i calcoli ne devono tenere conto.