sciorty:
sciorty:
Studierò il PID, però lasciandolo un attimo da parte, perchè non si può usare quel metodo?Non vorrei essere petulante, né insistere sulla possibilità di usare questa logica ma qualcuno potrebbe spiegarmi in che problema inciamperei?
il pid è una semplificazione di un sistema complesso. E' una perdita di precisione usarlo dove non serve. ma nulla vieta di creare un sistema complessissimo fatto da pid, auguri a debuggarlo.