Hallo,
ich habe keine praktische Erfahrung mit MPU6050, lese im Playground aber, dass die Kommunikation über I2C läuft. Dafür ist nicht zwingend ein (externer) Interrupt notwendig. Einen I2C-Slave kann der Master nach Daten fragen, wann immer er das möchte. I2C und Serielle Kommunikation mit dem Monitor (IDE) stören sich bei mir auch nicht. Ob MPU6050 ohne Interrupt sinnvoll zu verwenden ist, weiß ich aber nicht.