Por fin ¡¡¡
3 dias para conseguir instalar y que funcione Gambas ¡¡¡ aun así me pedia mas y mas librerias pero por fin he conseguido que rule, me queda la tarde para monear con el arduino y conseguir que conecte
lo he hecho en una maquina virtual con virtual box 4.1.10, Ubuntu 11.10 con todas las actualizaciones, tuve que buscar en el centro de software tambien The Gambas advanced networking component, sin esto no funciona.
bueno .. algo más sé de linux 
me ha costado saber hasta como coger provilegios para istalar los addons, oufff
un saludo ¡