Ecco mi auto rispondo, in setup avevo messo questa riga di comando:
lcd.createChar(0, frecciaalto); // creo la freccia verso l'alto usando i dati del vettore frecciaalto
E' una cosa che avevo fatto chissà quanto tempo fà e l'avevo completamente dimenticata.
Scusate la domanda inutile.
Riccardo