Si, empieza a usar uno basado en un L298N. Los driver que yo monto no son ideales para iniciarse en soldadura SMD. Tienen un pad en la parte inferior del ASIC.
Por cierto, si Montás una placa basada en el M298N, puedes construir un circuito para controlar la corriente de cada fase usando un L297N. En el datasheet puedes encontrar una nota de aplicación.