Lo streaming si fa usando il traffico UDP non TCP, come mi è sembrato di capire.
Significa che chi manda i pacchetti non si cura se arrivino o meno ma spara in continuazione.
Ho trovato degli esempi cercando Walkie Talkie invece di streaming
Questo è per Proton (Broadcom BCM43362 Wi-Fi chip+STM32F205 120Mhz ARM Cortex M )
Questo invece usa ESP8266 ma ha anche lui problemi
Tieni conto che alcuni dei problemi sono dovuti al fatto che anche come ricevitore viene usato un dispositivo analogo e l'ESP8266 non ha un DAC, però ha un'uscita I2S che è poi quella usata dai ricevitori di web radio in streaming.
Poi c'è una libreria che fa uso del chip nRF24L01 che va sui 2.4GHz ma usa un protocollo tutto suo, purtroppo.
Un RaspberryPI 3B+ potrebbe farlo ma non ha ingresso audio, devi usare una scheda audio USB, ma ha il WiFi al contrario dei precedenti modelli.