LamiRene:
Oui, j'avais fait un prétest de l'i2c avec l'état d'un bouton (Nano) et le clignotement d'une DEL (Mega) et le tout fonctionnait. Et c'est de là que j'ai importé dans mon code de cockpit.
Alors considere que la liaison physique entre MCU I²C est validée , ne te fait plus de noeuds au cerveau sur 4.7K ou X.Y ? concernant les lignes I²C 
, passe simplement au "pourquoi" les valeurs attendues à priori envoyées "ne collent pas"
si déjà ça "bouge" entre slave et master sur action slave , c'est un pas trop mauvais "signe"
et en complement :
reprend simplement tes "pretests" pour verfier que tu reçois bien des "motifs simples (3 bytes) " comme tu les attend