allora iniziamo a riscrivere un'altro software partendo da multiwii e ardupilot come base?
magari intanto perfezioniamo multiwii, consiglio le dev perchè hanno cambiato le equazioni sul calcolo dell'angolo, poi pensiamo che arrivato settembgre uscirà un ufficiale arduino a 32 bit e si vedrà 8)