2: Soit dans le setup, tu fais mesure_brute = analogRead(Voie0), tu calcules l'angle correspondant, et tu initialises ta consigne avec cet angle... Du coup au démarrage ton moteur ne bouge pas et reste dans sa position initiale ...
--> Donc si je fais ça, au démarrage mon moteur ne tournera pas car il sera déjà dans une position "pré-réglée" ? Je ne vois pas trop comment calculer l'angle correspondant ?