Pour ce faire j'ai déjà faire lire les axe x et y a mon joystick, il faut maintenant que je le relis a mes deux moteur (un axe x et un autre axe y).
/*
Utilisation Joystick
*/
int port_v = A0; // joystick mouvement vertical
int port_h = A1; // joystick mouvement horizontal
int valeur_v = 0;
int valeur_h = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// Lit l'entrée analogique A0
valeur_v = analogRead(port_v);
// lit l'entrée analogique A1
valeur_h = analogRead(port_h);
Serial.print("X:");
Serial.print(valeur_h);
Serial.print(" Y:");
Serial.println(valeur_v);
delay(200);
}