Creare Librerie

Torno nuovamente a porre una questione, sto lavorando con la solita libreria e ora mi viene un errore che non capisco, ho già affrontato diverse volte la classe derivata da un altra, ma ora mi da un errore che non capisco.

class LCD_CLASSIC: public LiquidCrystal
{//riga 133!!!
public:
    LCD_CLASSIC(byte rs, byte enable, byte d4, byte d5, byte d6, byte d7);
    void start();
private:
    byte _col;
    byte _row;
};

Questo è il codice che ho scritto e mi dice che:

In file included from MPU6050.ino:4:
/Users/mastraa/Documents/Arduino/libraries/Mille/Mille_UNO.h:134: error: expected class-name before '{' token

alla riga 4 inserisco la mia libreria.
dentro la libreria ho incluso LiquidCrystal.h così come ho fatto per la Wire.h e anche la LiquidCrystal_I2C.h...

dove sbaglio?