Aurelioape:
... me queda la parte de conectar una radio de verdad; pero estoy esperando al 11 del 11 a ver si pillo algo mejor el precio.
Ya tiene una radio de verdad. Si con 10 canales no alcanza para mover un velero es otro tema.
Me acabo de leer todo y no me quedó claro que tienen que mover los servos. ¿Tal vez el timón?
En cuanto a los receptores, para este caso da lo mismo que sea un iA6 o un iA6B, la diferencia entre ambos es que el iA6B puede manejar datos por PPM e iBus (de esta manera puedo controlas más de 10 canales) mientras que el otro sólo PWM y hasta los 6 canales correspondientes a sus salidas.
Entiendo que usted quiera reinventar su propia rueda y no me parece mal, al contrario, porque yo haría lo mismo de puro "mete mano" que soy en electrónica, pero también creo que tiene opciones mucho más simples y con menos quebraderos de cabeza como es utilizar una placa controaldora KK o una CC3D o, incluso, aunque sea mucho más cara, una APM (ArduPilot Mega) basada en una placa Arduino Mega sin todo el circuiterío de la misma, sólo lo necesario.
Si estoy mal enganchado en el tema pido disculpas, es lo que yo entendí, lo que si quiero remarcarle es que usted ya tiene una buena radio, yo no gastaría en comprar otra (bueno, yo si pero lo que estoy buscando es una multiprotocolo) mejor. Salvo que por snobismo o comentarios de otros aficionados pretenda comprar una Taranis o una Futaba.
En el tema modelismo radiocontrolado estoy hace más de 30 años y he conocido muchas personas que se compran lo más caro mientras que yo, con un equipo que cuesta la cuarta parte de lo que tenían, hacía lo mismo y me quedé en la actividad, mientras que muchos de ellos abandonaban en menos de un año.
Mis radios son: una TG-9x, una FS-i6 y una FS-i6x y la que más uso para mover cualquier cosa es la FS-i6 (con la modificación de 10 canales). Por mi experiencia bien podría cambiar a una Taranis, por ejemplo, pero tengo el gran problema de que tendría que migrar unos 20 receptores entre los cuales hay media docena de ellos instalados en modelos (dos autos, 2 aviones, 1 tricóptero y 1 cuadricóptero).
A pesar de todo lo dicho, si aún persiste en hacer ese control de navegación con Arduino, le recomiendo que lea la página RoboticBoard de Inglaterra que no dudo de que ya la conoce.
SaludOS/2