Si , quiero que todos los motores se muevan sincronizados. Varias entradas, diferente codigo en cada una , y una misma salida, que va a varios drivers que moveran todos los motores al mismo tiempo. 
Tema fuente para cada driver, lo hago para no sobrecargar una sola fuente, cada motor puede tener un esfuerzo diferente y eso puede sobrecargar la fuente, por eso cada uno tiene la suya, permitiendo poner una mas potente en caso de necesitarla ese driver-motor.
Muchas gracias.