Guten Abend und Hallo an alle ;),
nach gut 4 Tagen erfolglosen probierens und suchens wende ich mich nun an euch.
Ich versuche gerade mit dem Can-Bus shield Daten auszulesen und weiter zu verarbeiten.
hier der Code, mit dem ich es teste:
// demo: CAN-BUS Shield, receive data with check mode
// send data coming to fast, such as less than 10ms, you can use this way
// loovee, 2014-6-13
#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"
// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 10;
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN); // Set CS pin
void setup()
{
Serial.begin(115200);
START_INIT:
if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS)) // init can bus : baudrate = 500k
{
Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
}
else
{
Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
delay(100);
goto START_INIT;
}
}
void loop()
{
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];
if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // check if data coming
{
CAN.readMsgBuf(&len, buf); // read data, len: data length, buf: data buf
unsigned long canId = CAN.getCanId();
Serial.println("-----------------------------");
Serial.print("get data from ID: ");
Serial.println(canId, HEX);
for(int i = 0; i<len; i++) // print the data
{
Serial.print(buf[i]);
Serial.print("\t");
}
Serial.println();
}
}
/*********************************************************************************************************
END FILE
*********************************************************************************************************/
Das Problem steckt jedoch in diesem Bereich:
for(int i = 0; i<len; i++) // print the data
{
Serial.print(buf[i]);
Serial.print("\t");
}
Serial.println();
Ich sende, z.B. auf dem ID 110, eine Nachricht mit dem Inhalt { 2 255 4 255 1 255 3 255 }
Diese Nachricht wird mir dann im Terminal auch richtig angezeigt, alles gut.
Im Terminal sieht es so aus:
get data from ID: 110
2 250 8 143 27 65 6 7
Nun müsste ich jetzt anfangen die daten wieder umzurechnen (2x255+250) um daraus wieder meine Sensorwerte zu bekommen.
Nur schaffe ich es nicht den Inhalt dieser 8 byte langen Nachricht in Variablen zu fassen.
Am liebsten würde ich die Nachricht wie folgt auslesen (nur schematisch):
byte MSB0;
byte LSB0;
...usw...
buf[8] {MSB0 LSB1 MSB2 LSB3 MSB4 LSB5 MSB6 LSB7}
Das geht jedoch nicht weil er mir es nicht direkt als Array von[8] speichert sondern in der For schleife bis len(länge der Nachricht) zählt,...
hat jemand damit erfahrung, oder eine lösungshilfe für mich parat? Ich bin gerade ziemlich ratlos/verloren....
Ich hoffe ich habe es nicht zu verwirrend alles geschrieben...
beste Grüße und vielen DANK
Patrick