Bonjour
Suite de la série "petites librairies en français et simples d'utilisation à destination des débutants"
Voici une librairie qui permet de gérer le temps, spécialement conçue pour les personnes qui ne sont pas à l'aise avec la fonction millis().
A l'image de l'ustensile de cuisine, le minuteur est un dispositif que l'on met en marche pour une certaine durée, avant de passer à l'étape suivante.
Après installation, les exemples d'utilisation sont disponibles directement depuis l'IDE Arduino.
Ces exemples montrent une manière alternative, et peut-être plus accessible, d'arriver à faire ce fameux "blink without delay", ou encore de gérer le cadencement de différentes actions pour arriver à faire "plusieurs choses à la fois".
Header :
//Librairie Arduino pour la gestion de délais
//En utilisant la notion de minuteur
//Version 2.0
//
//8 octets alloués en RAM par minuteur
//
//Bricoleau 2016
#ifndef simpleMinuteur_h
#define simpleMinuteur_h
#include <Arduino.h>
class simpleMinuteur
{
public :
//constructeur
simpleMinuteur(uint32_t duree_ms = 0); //si le minuteur a toujours la même durée, la renseigner dès la construction
//actions essentielles
void demarrer(); //lance le minuteur à partir de maintenant et pour la durée pré-enregistrée
void demarrer(uint32_t duree_ms); //lance le minuteur à partir de maintenant pour une durée différente
void redemarrer(); //relance le minuteur à la suite du précédent (utile pour cadence régulière)
void redemarrer(uint32_t duree_ms); //relance le minuteur à la suite du précédent, mais sur une durée différente
operator bool(); //Retourne true si le minuteur est terminé, puis le redémarre
//état du minuteur
uint32_t duree() const {return this->_duree;}
uint32_t tempsEcoule() const {return millis() - this->_millis_depart;}
bool estActif() const {return tempsEcoule() < duree();}
bool estTermine() const {return tempsEcoule() >= duree();}
uint32_t tempsRestant() const {return estTermine() ? 0 : duree() - tempsEcoule();}
//actions secondaires
void repousser(uint32_t duree_ms); //ajoute une duree supplémentaire à celle pré-enregistrée
private :
uint32_t _millis_depart, _duree;
};
#endif
simpleMinuteur.zip (4.43 KB)
