como usar o arduino com processing

Brenin, fui fazer os testes do link qie vc me passou e nao deu certo.

vou passar o que eu fiz ok.

primeiro abri o compilador do arduino 011 , ai copiei o codigo do arduino e compilei ele ok, ai depois abri o compilador do processing e copiei o codigo correspondente ao processing para ele ai compilei de beleza.

agora se eu rodo o programa do arduino e ativo o monitor entro com as teclas 'H' e 'l' o led apaga e acende, e no compilador do processing rodo o programa e funciona perfeitamente. a minha duvida é o seguinte como fazer para que os dois programas se interagem. acho que nao entendi o espirito da coisa entende, gostari que me explica-se detalhamente o funcionamento deste exemplo, o procedimento certo para que os dois funcione corretamente. Valeu.