Testato:
Gia con 115200 siamo su tempi 10 volte inferiori, e magari si puo anche salire di piu, ma capisco che e' solo una delle variabili.
Premere un unico comando, tipo Vai a Destra, che tipo di stringa viene trasmessa ?
Il lag è solo uno dei problemi, tra parentesi i moduli Xbee introducono di loro dei lag anche di molti ms, in tutti i casi un normale radiocomando RC lavora a 50 Hz, ovvero i comandi vengono aggiornati ogni 20 ms, a meno di non utilizzare un sistema di trasmissione a pochi bps è impossibile arrivare ad un lag maggiore.
Come vengono codificati i vari comandi, per una trasmissione seriale, dipende dal protocollo che utilizzi, tutti i radiocomandi RC moderni lavorano a 2.4 GHz e trasmettono i dati in seriale con un protocollo proprietario, per alcune marche è noto, a differenza dei radiocomandi più anziani, ancora in circolazione, che inviano direttamente il PPM sotto forma di modulazione FM, o in AM per quelli più vecchi (ora illegali in Italia).
Il vero problema è l'impossibilità di guidare un quadri con un normale Joystick per pc, o peggio con i tasti/mouse, provate con un qualunque simulatore per rendervene conto, questo a meno che il quadri, o altro tipo di velivolo, non sia in grado di volo totalmente autonomo, cosa che non rientra nelle possibilità dei più diffusi software/hardware utilizzati su i quadri.