Ver camara en la pc

Hola, soy nuevo en el foro y hace poco que empece con arduino. de hecho, hace una semana me llego el arduino uno asi que ya he empezado a cacharrear con el. Tengo en mente un proyecto que constara en realizar un coche que se controle con el ordenador, pero antes de enpezar necesito saber si es posible realizarlo. Me preguntaba como es posible conectar una camara (ya sea wifi o no) al arduino para poder verla en el ordenador y asi ver que es lo que esta haciendo el coche en ese momento. Tambien tengo dudas sobre que usar para controlar el coche, es decir, wifi, bluetooth, 3g, ...