Bueno les cuento que yo antes entre las pruebas había conectado el sensor a la misma fuente y pensando que era un ruido que le ingresaba al sensor por los motores decidí aislar las fuentes es decir usar otra mas, ya había desconectado también el sensor pero lo conecte a tierra no a vcc como sugirió @tauro0221, debo hacer esa prueba y lo otro que estaba pensando es usar una fuente de laptop de 24V DC que puede tener mejor filtrado y como solo se activa 1 rele a la vez o sea un motor a la vez, con que sea una fuente de mas o menos 3 amperios creo que seria suficiente, uds me podrían corroborar si estoy en lo correcto. Gracias por sus aportes!