Iz2rpn:
Janos:
Si, esatto. Con gli ATmega gli encoder andavano letti mediante interrupt mentre il SAM3X ha un decoder hardware dedicato (appunto per leggere i segnali in quadratura provenienti da un encoder).casualmente sto giocando in questi giorni con un encoder e sto trovando qualche problema
Ok, però non parliamone qui. Apri un nuovo thread nell'apposita sezione