OK il progetto sta andando avanti anche in C++ con questa libreria da assemblase SoC 2011/Stereoscopic Video - VideoLAN Wiki
se qualcuno fosse interressato a darmi una mano anche con questa parte questo è il link.
Ora ho anche bisogno di racogliere un pò di segnali IR dai vari tv per poterli copiare in arduino.
E anche qui ho bisogno della vostra mano, se potete intercettare i segnali con IRrecord e poi comunicarmi il codice e il modello del tv ve ne sarei grato 