comprueba que no este haciendo tope mecanico en posiciones extremas (0 y 180) algunos servos por ejemplo la posicion extrema es menor a 180 en un sentido y mayor a 0 en el otro ,es cuestion de ir probando.
comprueba que no este haciendo tope mecanico en posiciones extremas (0 y 180) algunos servos por ejemplo la posicion extrema es menor a 180 en un sentido y mayor a 0 en el otro ,es cuestion de ir probando.