Forse dico una sciocchezza i no conosco queste schedine ma immagino siano un semplice ponteH più o meno elaborato.
Comunque sia i motori Passo Passo funzionano tutti allo stesso modo(quasi) devi solo azzeccare la sequenza giusta delle bobine.
Durante le MIE di prove li collego(anche motorini smontati dai comuni vecchi scanner) direttamente alla scheda Arduino (un semplice schetc di poche righe senza librerie) ed il motore gira (ovviamente senza pretendere che faccia forza).
I pontiH se non ho capito male servono solo a tenere divisi i comandi alle bobine dalla potenza necessaria per fa girare il motore anche sotto sforzo.