Conversion série/USB

Mais j'avais penser a faire la conversion en USB du signal reçu par les capteurs avant le transmission

Oui mais faire la conversion avant l'émetteur n'a pas de sens. Ton émetteur il attend un signal sous une certaine forme qui n'a probablemement rien avoir avec l'USB.
Avant d'essayer de les faire coucher ensemble, Il faut lire les documents constructeur des sous-ensembles que tu utilises pour voir si effectivement il y a affinité.