pitusso:
In ogni caso, io ho usato un FabScan shield, ideato per il FabScan (lo scanner 3d opensource e lowcost):
The FabScan Project - Media Computing Group - RWTH Aachen University
ci ho aggiunto 2 pololu per i due assi, e poi ho utilizzato un piedino per la gestione della penna.
La penna viene gestita da un servo (che grbl non riesce a gestire) collegato ad un ATtiny.
Quindi quando a quest'ultinmo arriva un segnale su un certo piedino, questo pilota il servo per far abbassare la penna.
L'idea è la stessa che ho avuto io. Fabscan shield che ho già preso, un attiny per il servo. Però io ho solo avuto l'idea, tu l'hai realizzata, che è una cosa ben diversa. Sei sempre avanti!!
Però non te la puoi cavare così Pitusso. Fuori le foto e i video!!! 
Hai usato solo il DIR per pilotare il servo? Mi farà molto piacere rivederti alla MF, mi ricordo sempre il cicciobot che abbiamo fatto a Milano al campus arduino nel.. che anno era? 2010? come passa il tempo...