Bonjour, il me semble que j'avais déjà parlé de mon problème en 2013, dans un topic où je demandais de l'aide pour les programmes moteurs pour mon robot à quatre roues.
Mon projet ayant bien avancé, j'ai achevé cette grosse partie, il me reste maintenant à fignoler les programmes xBee émetteur et récepteur.
Ayant effectué le premier test ce matin, je me rend compte que le robot (branché à l'alimentation en 8V) ne réagi pas et les moteurs se mettent à tourner dans n'importe quel sens des que je l'alimente.
Je pense que cela pourrai provenir d'un mauvais paramétrage des switch de la carte moteur (Saberthoot 2x25). Actuellement le switch 4 est le seul à être en position "DOWN" ce qui correspond à un mode MIXTE selon la doc de la carte .. Etant donné que celle-ci est en anglais, je n'arrive pas à trouver un mode correspondant à mes attentes.
C'est pour ça que je vous écris, en espérant que quelqu'un s'y connait à ce sujet.
Merci d'avance, Reus91.