HOLA BUeNAS A TODOS LOS DEL FORO
primero me presento soy jose de santiago de Chile.
estoy emocionado con el sistema de arduino y todas sus funciones las cuales me encantan al ser de código abierto.
les cuento a lo largo de estos años e adquirido conocimientos sobre electrónica a través de Internet y sobretodo de ingeniería inversa.
cerca de mi casa existen unos lugares donde reciclan metales, plásticos y papeles y en ellos llegan computadores, maquinas y hasta equipos médicos y sobretodo impresoras, así que tengo un buen surtido de materiales ara mis proyectos (ahí me arme de mis 4 pc actuales 
)
en estos momentos estoy en mi proyecto mas importante hasta la fecha el cual es un plotter casero de 2 ejes (x,y) y un lápiz o plumón para dibujar placas de circuitos o pcb
así como no puedo andar en bicicleta sin usar cadena necesito aprender a controlar los motores paso a paso a través del arduino y a su vez por el chip de pololu a4988.
e revisado la web de txapucnc y entiendo el funcionamiento mecánico de las cnc e cargado 2 sketch para probar los motores paso a paso PERO no los entiendo y por lo tanto no puedo configurar lo según las características de mi motor
cargue un sketch y el motor gira pero le pongo un poquito de carga y se traba (gira sin fuerza)
buscando por Internet vi que tenia que conectar el ms1. ms2, ms3 al +5 para que funcionara bien pero aun así no estoy conforme con la fuerza del motor
el plotter lo tengo mecánicamente armado pero necesito saber exactamente que estoy haciendo y programando
estoy leyendo y viendo vídeos de tutoriales de arduino pero la mayoría esta en ingles y mi conocimiento de ese idioma es muy basico
segui las indicaciones de este vídeo
pero no funcionaba así que busque por Internet y leí que tenia que conectar MS1,MS2 y MS3 a +5
por cierto el motor es unipolar de 5 cables y para que me funcionara en el chip a 4988 tuve que desconectar el cable común
y utilice el scketch del vídeo y no me funciono
eso es mi problema espero un pronta respuesta y estaré publicando mi avance con fotos y vídeos en este foro en español para ayudar a alguien mas
pd: para energizar el arduino uso una fuente atx la cual también energiza el chip y el motor
PD2: mas que la solución me gustaría que me enseñaran a programar para hacer andar los motores a través del chip a4988 y así poder entender los sketch