(SOLUCIONADO)Problema con Xbee S1 1mW + Arduino Mega + Motomama shield

Saludos a toda la comunidad. Recientemente adquirí mi nuevo kit Xbee; 2 XBee 802.15.4 Series1 1mW con conector U.F.L modelo XB24, 1 XBee explorer dongle, y una placa Motomama (shield para arduino Xbee con driver L298).

Al comienzo todo iba bien, instale los drivers para el Xbee explorer dongle para la PC y luego de que se instalaron correctamente el programa Xctu reconocio los Xbee, luego cambie las configuraciones básicas (MY, PAN ID, DH, y DL) de cada Xbee, todo iba bien... el xctu reconocia los xbee, podia cambiar las configuraciones y escribirlas en los Xbee.

El problema fue cuando quise realizar una prueba con los dos xbee para ver si se comunicaban uno a otro inalambricamente. Lo que hice fue conectar un xbee al explorer dongle a la PC, y el otro xbee conectado al shield Motomama sobre mi Arduino Mega ADK, el arduino tenia grabado un programa sencillo el cual era el siguiente

#include <SoftwareSerial.h>
// XBee's DOUT (TX) is connected to pin 2 (Arduino's Software RX)
// XBee's DIN (RX) is connected to pin 3 (Arduino's Software TX)
SoftwareSerial XBee(0, 1); // RX, TX

void setup()
{
  // Set up both ports at 9600 baud. This value is most important
  // for the XBee. Make sure the baud rate matches the config
  // setting of your XBee.
  XBee.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available())
  { // If data comes in from serial monitor, send it out to XBee
    XBee.write(Serial.read());
  }
  if (XBee.available())
  { // If data comes in from XBee, send it out to serial monitor
    Serial.write(XBee.read());
  }
}

Lo que se supone debería pasar es que lo escrito en el monitor serial era enviado al otro xbee y por lo tanto se reflejaba lo escrito en la consola de xctu y viceversa

Probe cambiando los pines de Rx Tx por 2,3 o 0,1 en el arduino.... probe tambien quitando el shield motomama de la placa arduino y conectando solo Rx Tx +5v y GND debido a que lei que el shield esta diseñado para el Arduino UNO. Y nada.... los datos eran enviados por cada xbee pero no recibidos (parpadeaba el led Rx unicamente en cada xbee cuando escribia en el monitor serial o la consola).

Cabe aclarar que los xbee los configure con la configuracion de fabrica luego de observar los malos resultados............

Alguien especializado en el tema podria darme una solucion o guiarme hacia donde estaria el problema?

Desde ya muchas gracias por su tiempo :slight_smile:

El Motomama shield aparentemente es compatible con el Arduino MEGA. Pero es posible de que haya venido dañado el shield..? no encuentro otra razon por la que no funcione.

SOLUCIONADO CON LA ACTUALIZACIÓN DEL FIRMWARE DE LOS MÓDULOS