Libreria Grove Samd

Buongiorno, vorrei una mano da voi per sapere se c’è un modo per leggere dato dal sensore analogico di qualità dell’aria della Grove; io ne ho trovata una ma è per achitettura avr, mentre quella che uso io è Samd, poiché utilizzo un mkr1010 wifi.
Potete anche darmi consigli su come programmare da solo un codice per tale sensore, se non esistono librerie, dato che non sono troppo ferrato su come partire.
Grazie in anticipo!