credo le curve. Un sacco di persone usano questi esc (atmega8) piloati a 3v e nonhanno problemi... apparentemente.
ora sto cercando di mettere su un test-bed per campire quanto è vera la mia idea.
edit: appena fatte le misure: valori letti da adc sono ~3.03V, se genero un PWM 50Hz con di 1000us di segnale alto, arduino legge 996, 1000 e 1004, il che vuol dire al massimo sbaglia di +-4us (poi l'arrotondamento arduino di 4 in 4us fa il resto), ho provato anche mettendo una r da 2.2k in serie (giusto per vedere se compariva qualche effetto secondario malvagio 
), il cavo è lungo circa 20cm per simulare la linghezza del cavo ai motori, tutto funziona.