lesto:
nell'i2c sono entrambi master e se setto l'indirizzo non vanno i sensori, che altro potrei usare?
Setta il secondo ATmega come I2C slave, gli dai un suo indirizzo e lo fai funzionare in emulazione di un ADXLxxx.
il tizio del video... la coda è sempre ferma anche quando fa cambi velocissimi..
Quasi sicuramente un Futaba GY601, un giocattolo che costa oltre 400 Euro con il suo servo superveloce a 330 Hz.