All'inizio dici
2 schede relè da 8 moduli per comandare 2 motori, uno per la pedana ed uno per il cubo (1 relè avanti ed uno indietro per ogni motore).
- non avrai mica idea di collegare l'alimentazione delle schede relè come hai disegnato ?
prevedi da subito un alimentatore esterno - Un motore Avanti-Indietro o 2 motori ?
Di che motori si tratta ? - Al motore va' direttamente il Neutro, non la Fase
- Hai collegato male i relè al motore, il Common è il centrale
- Quando disegni, fai attenzione, i cavi di alimentazione del 5V vanno sulla Breadboard nelle due righe orizzontali, tu li hai collegati in mod errato. E non venire a dire "che si capisce"