Hi
Ein Shunt wäre möglich - Der MUSS aber den 'prinzipiel egal'-Strom von 10A verkraften, aber auch bei 500mA genügend Spannungshub geben, damit der Arduino Das noch sieht.
Allerdings darf bei 10A nicht so Viel an Ihm hängen bleiben, daß für den Motor nix mehr über bleibt (auch würde dann der Shunt mehr heizen, als der Motor).
ACS712 ist ein Stromsensor, Der über das Magnetfeld einer stromdurchflossenen Leiterbahn auf den Strom schließt - Da muß 'nur' die Leiterbahn den ganzen Strom verkraften, der Widerstand Derer ist hier (meinem Verständnis nach) relativ egal - da der zu messende Leiter in einem gewissen Bereich unter dem Chip liegen muß, lässt sich Da aber nichts dran verändern.
Man könnte auch, wie in einem Reed-Relais, einen Draht mehrfach um einen Reed-Kontakt wickeln (nur auf einer Hälfte des Reed-kontakt) - je nach Anzahl der Wicklungen schaltet dieser Reed-kontakt bei entsprechendem Strom.
Hier hätte man die Möglichkeit, dem Strom den nötigen Querschnitt zu bieten - isolierter Draht ist hier allerdings nötig, soll ja eine Spule werden.
MfG