bonjour alain33
pour les relais: les contact sont de 10A en 220v. pour les tiens il faudrait connaitre l'intensité des verrins en 12v.
mettre des capteurs d'intensité en service dans le programme et tres simple, il te faut mettre des conditions dans les conditions if then.
donc, dans un premier temps rajoute la librairie de tes capteur et ensuite fait les bonne conditions dans le programme.
cette simple modif va te faire découvrir l'arduino.